[Arduino] 使用Adafruit Motor Shield控制直流馬達

Adafruit Motor Shield

函式庫安裝步驟
1.先下載Library，下載完畢後新增資料夾名為：AFMotor，將檔案解壓縮至該資料夾內
2.將AFMotor資料夾放入Arduino路徑內的libraries資料夾內，EX:C:\Program Files\Arduino\libraries
3.從新啟動Arduino後，會在File->Example發現AFMotor

範例程式：

	#include <AFMotor.h> //呼叫該函式庫
	AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // AF_DCMotor 變數名稱(第幾個馬達控制, 頻率)
	// Motor1 & Motor2 有這幾個頻率:
	// MOTOR12_64KHZ, MOTOR12_8KHZ, MOTOR12_2KHZ, MOTOR12_1KHZ
	//
	// Motor3 & Motor4 有這幾個頻率:
	// MOTOR12_64KHZ, MOTOR12_8KHZ, MOTOR12_1KHZ
	//
	void setup() {
	Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
	Serial.println("Motor test!");
	motor.setSpeed(200); // set the speed to 200/255
	}
	void loop() {
	Serial.print("tick");
	motor.run(FORWARD); // turn it on going forward
	delay(1000);
	Serial.print("tock");
	motor.run(BACKWARD); // the other way
	delay(1000);
	Serial.print("tack");
	motor.run(RELEASE); // stopped
	delay(1000);
	}

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